Poeta colombiana. Licenciada en Ciencias de La Comunicación Social. Con énfasis en Periodismo. Universidad Javeriana, Bogotá, 1977. Se desempeñó como Secretario Privado del Ministro de Relaciones Exteriores de Colombia, el historiador, Indalecio Liévano Aguirre, 1974-1978. Ha ocupado los cargos de Representante Alterna en la Misión Permanente de Colombia ante la OEA, Washington D.C., 1978 – 1981; y de Delegada del Ministerio de Relaciones Exteriores. Comisión Interamericana de Mujeres, CIM. Washington D.C., 1978 y 1979. También se ha destacado como Miembro Correspondiente de la Academia Colombiana de la Lengua. Bogotá, 1994. Con su disertación: Sobre el viejo mundo un universo poético nuevo: El diálogo de Guiomar y Antonio Machado; y como Miembro Correspondiente de la Academia de Historia de Bogotá. Se posesionó con el Libro de Poemas: Bogotá, Valle de los Alcázares. Bogotá, 2009. Ha sido Cofundadora y Directora del Sello: Apidama Ediciones, desde 2002. Ha publicado 50 títulos en la Colección Poetas del Nuevo Milenio. Tres Antologías del Nuevo Milenio. Un título de Historia, cinco Cuentos Infantiles y dos cuentos en la Colección, Cuentos y algo más…Guimar ha sido ampliamente galardonada con el Primer Premio de Literatura Latinoamericana y del Caribe, Gabriel Mistral, 2001. Côte-Femmes Ediciones, París, Francia, en reconocimiento a su vida y obra poética. Publicación de su libro Jaramaga; Primer Premio Oxford de Literatura Colombiana. Diploma Summa Cum Laude en conocimientos Académicos en Español y Literatura, Categoría Poetas Laureados, otorgado por el Oxford Centre y la Unión Nacional de Escritores de Colombia, Bogotá, 1997; Primer Premio de Poesía José María Heredia, por su obra: Bosque de Metáforas, en el XV Concurso Internacional de Literatura, convocado por La Asociación de Críticos y Comentaristas de Arte, ACCA. Miami, Florida, 1990.
El Grupo Mujer y Sociedad de la Universidad Nacional de Colombia, elaboró un Mural con su poema: Mujer América – América Mujer, en Conmemoración del Día Internacional de la Mujer, estuvo expuesto en la Plaza Ché Guevara de la Universidad Nacional, durante 10 años, a partir de 1990. Como pionera en los Estudios de Género en Colombia, fue escogida por el Grupo Mujer y Sociedad, Programa de Estudios de Género de la Universidad Nacional de Colombia, con sede en Bogotá, como una de las Mujeres que escribieron el siglo XX en Colombia. Mujeres Artistas en la Construcción de Feminismo. Guiomar Cuesta: Desmitificación de la Poesía. Revista En Otras Palabras, Bogotá, enero-junio de 2000.En el 2006 recibió el Accésit al Premio de Poesía, María Fulmen, Sevilla, España. El Premio fue la publicación del libro: Albergue de tus labios / Casildea de Vandalia, por Lola B. Sousa y Guiomar Cuesta Escobar. RD Editores. Colección Mujeres del Sur, Sevilla, España.
Ha sido Compiladora junto con el poeta Alfredo Ocampo Zamorano, de la Antología: ¡Negras Somos! Antología de 21 Mujeres Poetas Afrocolombianas de la Región Pacífica. Programa Editorial Universidad del Valle, Cali, 2008. Junto con Alfredo Ocampo Zamorano, de la Antología de Mujeres Poetas Afrocolombianas. Tomo XVI de la Biblioteca de Literatura Afrocolombiana. Ministerio de Cultura. Bogotá, mayo, 2010. Ha publicado 16 libros de poesía, entre los cuales se encuentran: Mujer América- América Mujer. Editorial Pluma. Bogotá, 1978. Tiempo del No – Tiempo del Sí. Biblioteca Banco Popular. Bogotá, 1984. Fuego Cruzado. Apidama Ediciones. Bogotá, 2002. Concierto de Amor a dos voces. Apidama Ediciones. Bogotá, 2005. Casildea de Vandalia. Apidama Ediciones. Obra completa. Bogotá, 2008. Para la 22ª Feria Internacional del Libro de Bogotá, 2009, la Emisora HJCK de Bogotá, publicó un CD Seis Mujeres, Antología Poética. Colección Literaria. Poetas participantes: Amira de la Rosa, Matilde Espinosa, Meira Delmar, Dora Castellano, Maruja Vieira y Guiomar Cuesta.
Bogotá, septiembre de 2010